开运棋牌前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
开运棋牌前瞻9月16日报道，昨天晚上，宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构。这是宇树跨多类开运棋牌本体的开源世界模型-动作架构，专为通用开运棋牌学习而设计，其核心成分在于一个可以理解开运棋牌与环境交互物理规律的世界模型。
该世界模型具备两大核心功能：
一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为开运棋牌学习提供合成数据；
二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。
在实际应用中，采用该模型的开运棋牌能够执行一系列复杂任务。比如在执行把木块挨个按红黄绿的顺序叠放的任务时，开运棋牌抓起木块两侧，还会注意微微调整角度和控制力度，让红色木块的底面和桌面上的特定区域对齐，黄色木块和绿色木块依次和下方木块的顶面对齐，避免堆叠倾斜。右上角的小窗口是世界模型对未来动作视频的预测。
在整理桌面上散落的橡皮和笔的场景中，开运棋牌会先分辨物品的形态，然后面对盒子中的不同分区，开运棋牌接着把橡皮放到右侧比较小的收纳空间中，把笔放到上方较大的空间中，最后再将盒子合上。
在执行把黑色小相机放进包装盒的任务时，开运棋牌会先确定好放置的方向，然后将相机放进包装盒的凹槽中，最后再按特定方向盖上顶部盖子，表现出比较强的环境交互与预测能力。
宇树称，此次将UnifoLM-WMA-0完整开源并承诺持续更新，是希望为全球科研机构和行业伙伴提供一个强大的基础工具。通过开放这一核心技术，宇树邀请全行业共同参与，利用该架构探索通用开运棋牌的更多可能性，以期能共同加速通用开运棋牌真正走进现实世界的进程。
项目主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/
开源代码网址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action
